А вы идите и читайте про роторные двигатели. Сотни их!:
http://www.douglas-self.com/MUSEUM/POWER/rotaryengines/rotaryeng.htm
http://www.douglas-self.com/MUSEUM/POWER/unusualICeng/rotaryIC/rotaryIC.htm
Кстати же о военных, у ванкеля есть действительно отличное преимущество — практически полный иммунитет к заклиниванию и прочим катастрофическим поломкам. Он будет жрать, стучать и плеваться пока не откажется работать совсем, но крутиться продолжит и остальные механизмы не разнесёт.
